Ang isang pamilyar na wizard ay bumaling sa Dore para sa tulong sa Dora ang Explorer Dora's Magic Castle Adventure. Ang kanyang magic wand ay ninakaw ng isang masamang bruha. Nagtago siya ng isang wand sa kastilyo ng mahika, alam na ang wizard ay hindi makapasok sa kanya nang wala ang kanyang wand. Ngunit para kay Dora, ang gawaing ito ay lubos na magagawa. Upang makarating sa lugar kung saan nakatago ang wand, kailangan mong dumaan sa sampung lokasyon at silid: moat, malaking bulwagan, kusina, sala, silid-aklatan, laro at mga silid ng musika, Treasury, Potions Room at isang silid ng gear ng lungsod. Upang buksan ang pintuan sa silid, kailangan mong makahanap ng isang susi ng isang tiyak na kulay. Upang ilipat ang Dora, piliin ang mga direksyon ng mga asul na shooters na lilitaw sa harap ng pangunahing tauhang babae sa Dora ang Magic Castle Adventure ng Explorer Dora.