Inanunsyo ni Robin sa kanyang kapwa Teen Titans na lahat ay pupunta sa isang misyon. Ang bawat tao'y dapat mag-empake ng kanilang maleta ng pinakamababang item sa loob ng ilang araw sa Teen Titans GO! Pack n' Go! Ang baul ay maliit, kaya hindi ka maaaring kumuha ng maraming bagay, kailangan mong isipin at kunin kung ano ang talagang kailangan mo at kung ano ang hindi mo magagawa nang wala. Tulungan ang bawat karakter: Beast Boy, Raven, Cyborg at Starfire na kolektahin ang kanilang mga kahon. Ang bawat tao'y may mga bagay na talagang gusto nilang kunin, kahit na tila kakaiba sa iyo. Dapat mong ilagay ang mga bagay sa isang kahon upang hindi magkadikit ang mga ito o ang mga gilid ng kahon sa Teen Titans GO! Pack n' Go!
