Ang mga sinaunang kastilyo ay nagtatago ng maraming mga lihim na hindi pa nabubunyag kahit na pagkatapos ng ilang siglo. Maaari mong malutas ang hindi bababa sa isa sa Underground Dungeon Escape. Halos bawat kastilyo ay may piitan at hindi lamang para sa mga pangangailangan sa bahay o isang emergency exit sa panahon ng isang agarang pagtakas. Maraming piitan ang ginamit bilang kulungan para sa mga hindi kanais-nais sa may-ari ng kastilyo. Ang mga batas sa Middle Ages ay hindi perpekto at ang mga kapangyarihan na maaaring kayang bayaran ang anumang bagay. Sa isa sa mga underground na piitan na ito ay maiipit ka, at kailangan mong pumili na umaasa lamang sa iyong sariling isip at talino sa Underground Dungeon Escape.
