Pana-panahong napupunta si Dora sa isang paglalakbay, nabisita na niya ang maraming lugar at halos palaging sinasamahan ng kanyang kaibigan ang unggoy na Boots, pati na rin ang isang backpack na may kapaki-pakinabang at kinakailangang mga item at isang nagsasalita ng card. Mahirap na isinulat ng batang babae ang lahat ng kanyang mga pakikipagsapalaran at pag-aaral at kahit na mga sketch. Marami na siyang sketch na pwedeng kulayan. Ang pangunahing tauhang babae ay bumuo ng isang maliit na libro kung saan inilagay niya ang walong mga guhit. Sa larong Dora the Explorer ang Coloring Book makikita mo ito at maaaring kulayan ng mga ibinigay na lapis.
