Ang isang pangkat ng mga mananaliksik ng robot ay natuklasan ang isang maaaring mabuhay na planeta. Isang pangkat ng dalawang robot ang dumapo sa ibabaw ng planeta upang tuklasin ito. Sa Super Robo Adventure tutulungan mo sila sa mga pakikipagsapalaran na ito. Sa harap mo sa screen makikita mo ang isang tiyak na lugar kung saan matatagpuan ang iyong mga bayani. Sa tulong ng mga control key, ididirekta mo ang kanilang mga aksyon. Ang iyong mga bayani ay kailangang sumulong at mangolekta ng iba't ibang mga uri ng mga item. Sa paraan, kailangan mong mapagtagumpayan ang maraming mga panganib at traps. Kakailanganin mo ring labanan ang iba't ibang mga agresibong nilalang na naninirahan sa mundong ito. Para sa bawat nawasak na kaaway bibigyan ka ng mga puntos.
