Isang pangkat ng mga kabataan ang nagpasyang magsagawa ng mga clandestine karera sa mga lansangan ng isang malaking American metropolis. Makikilahok ka sa kanila sa larong Street Racer Underground. Sa simula ng laro, kailangan mong piliin ang iyong kotse. Pagkatapos nito, mapupunta siya sa isa sa mga lansangan sa lungsod. Sa signal, pagpindot sa gas pedal, kakailanganin mong mag-zip kasama ang isang tiyak na ruta. Dadaan ito sa mga lansangan ng lungsod at dumaan din sa mga ilalim ng lupa na mga tunnel. Kakailanganin mong tingnan nang mabuti ang screen. Gamit ang mga control key, kakailanganin mong idirekta ang mga pagkilos ng iyong kotse. Kailangan mong dumaan sa maraming mga liko ng iba't ibang mga antas ng kahirapan sa bilis at malampasan ang lahat ng iyong mga karibal. Pagtatapos muna, makakatanggap ka ng mga puntos at maaari mo silang magamit upang bumili ng bagong kotse.
