Sa isa sa mga planeta, isang kolonya ng mga taga-lupa ang sinalakay ng malalaki at agresibong mga centipedes, na sumisira sa lahat ng mga nabubuhay na bagay. Ikaw sa larong Atari Centipede ay kailangang labanan. Sa harap mo sa screen makikita mo ang isang tiyak na lugar kung saan magmo-drive ka ng isang tanke. Ang isang centipede ay gagapang sa iyong direksyon, umiikot sa bilis. Kailangan mong itutok ang iyong mga baril sa kanya at buksan ang apoy. Sa pamamagitan ng tumpak na pagbaril, magpapahamak ka sa katawan niya. Kakailanganin mong sirain ang lahat ng bahagi ng katawan ng centipede upang mapatay siya. Duduraan ka ng iyong kalaban ng mga acid clots. Gamit ang mga control key, kakailanganin mong bawiin ang iyong sasakyan sa pagpapamuok mula sa mga pag-atake.
