Mario hindi nagustuhan naglalakbay mag-isa at makahanap ng isang bagong kasosyo - isang dinosaur Yoshi. Hayop na ito ay hindi lamang gumawa ng isang magandang kumpanya, ngunit din malaking tulong sa mga mahirap na landas. Bilang kinakailangan, Mario maaaring bumaba ang dragon at magsagawa ng mga misyon na lamang sa pamamagitan ng kanya.
